世界首个新高速公路沥青面层无人机群智能施工

　　12月20日，由云南保山市交通运输局、广西路桥工程集团有限公司、云南昌保高速公路建设开发有限公司主办，广西路桥工程集团有限公司路面分公司、三一重工株式会社承办的三一无人摊铺压实设备集团工程观察会在云南保山昌保高速公路召开。

　　这是世界上第一次在新高速公路上进行的沥青表面层无人摊位压缩机组作业，长距离实战，验证了三一路机无人摊位压缩设备组施工的可靠性和稳定性。来自云南省交通厅、保山市各高速公路指挥长及相关领导、行业权威专家及路面施工用户参加本次观摩会。

　　无人黑科学技术正确高效地震撼现场。

　　12月20日上午，三一无人摊位压实设备集群施工观察会正式召开。智能工程是当今建筑工程行业的发展方向，这次无人摊铺进行沥青路面工程，开设广西路桥集团的先例也是大胆的尝试。广西路桥工程集团有限公司物资部副部长王广明说。

　　在昌保高速公路施工现场，由两台三一摊铺机、三台三一双钢轮压路机、两台三一胶轮压路机共七台设备组成的队列错位组合，有序进行摊铺作业。初压冲压机、复压冲压机跟随摊铺机前进。七台设备的驾驶室里没有人。

　　无人机群不远处，有控制中心，7台设备的运行速度、碾压次数和重叠宽度等参数可以事先设定，根据情况自动调整。

　　施工现场秩序井然，随着7台设备的施工，明亮的黑色路面逐渐出现在大家面前，施工效率和施工平坦度受到现场专家的称赞。沥青面层技术难点主要是能够达到高速公路沥青路面平整度、离析度的控制要求。这次无人工程不仅效率惊人，而且完全符合施工标准。

　　现场观摩结束后，还召开了无人驾驶施工技术共享交流会。会议首先介绍三一重工社长助理、路机研究院院长刘秋宝三一无人摊铺压实设备集团的工作原理、使用方法和技术开发等情况。广西路桥集团技术领导人、三一重工研发工程师对如何控制铺装后的压实度、密实度、松散铺装系数等重要指数进行深入交流讨论，进一步提高压路机施工过程的安全性、环境性、可靠性。与会双方也表达了合作开发设备的期待。

　　解决行业痛点无人工程领先未来。

　　本次参加工程的机组采用自动驾驶技术、3D自动摊铺技术、智能压实技术和可视化技术，采用数字化工程管理平台，实现了全过程的数字合作工程管理。

　　利用北斗卫星定位数据，融合IMU数据，根据核心导航算法，三一无人驾驶设备可以适应直线路径、弯曲路径、坡度路径等多种路况的高精度导航，精度达到5cm的智能压实技术可以综合压实次数、智能压实值、温度场变化、实时调整机组各设备压实的动态压实技术根据具体路边坡特征，动态调整压实设备的压实精度。以上智能技术大大提高了路面的平整度、稳定性和效率。